原帖 ｜ Jack ｜ 2025-02-25 20:45 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
挂载inst/register和init的关系
把init抽离出来是为了和deinit对应，因为实例化和初始化的区别是，实例化它主要完成的是接口挂载，初始化涉及到内存申请（队列内存）和硬件使能（iic使能），这些资源是handler所需要的，当我们在某些场景有需求去失能temp&humi模块的时候（低功耗），就需要调用handler的deinit函数，在deinit函数中我们可以做和init对应的事情，例如释放队列内存，失能driver使用的硬件资源（如硬件iic）。
我们在handler的init函数中调用了driver的inst函数，一方面是完成了driver的接口挂载，另一方面是在driver的inst函数中调用了driver的init函数
当我们反初始化的时候，只需要释放内存、关闭硬件模块就行了，模块的控制块，也就是driver、handler各自的类的结构体是没必要free的，因为后面退出低功耗的时候还会用到控制块中的信息。
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