原帖 ｜ Jack ｜ 2025-08-16 11:20 ｜ 👍4 ｜ 阅读约1
关于回调函数的解释：
菜鸟教程的解释：
中断服务函数和回调函数的区别：
中断服务函数是 MCU 启动时就绑定固定地址的函数，由硬件触发；
回调函数是你写代码主动注册的函数指针，在 ISR 或其他代码中被软件调用。
ISR中会默认自动执行弱定义静态回调函数，并非真正意义上的回调函数，因为没有函数传入函数指针；比如中断来了，MCU自动调用ADC_IRQHandler中断服务函数中的HAL_ADC_IRQHandler函数，判断ADC状态寄存器发现EOC就会执行HAL_ADC_ConvCpltCallback，这个弱定义静态回调函数可以去掉__weak写成自己的同名函数，函数内部自定义一些操作，比如向队列发送消息或者读取转换数据。
回调函数指的是被传入函数且在某一时刻调用的函数指针，即函数A把函数B作为参数传给另一个函数C，由C在合适的时机调用B。比如HAL_ADC_RegisterCallback()动态注册真正意义上的函数指针回调，其第三个参数为函数指针类型typedef void (pADC_CallbackTypeDef)(ADC_HandleTypeDef hadc); 通过动态注册将自己写的回调函数作为第三个参数传入并保存在hadc对象的函数指针里，那么在执行中断时会在HAL_ADC_IRQHandler函数中调用函数指针指向的函数，即自己写的回调函数。其中函数A为HAL_ADC_RegisterCallback()，主动调用它进行注册；函数B为自己写的回调函数，通过函数指针传入；函数C为HAL_ADC_IRQHandler，中断发生时调用注册的回调函数（即 B）。
相比静态回调函数，动态回调函数多一步指针解引用，但更为灵活。
回调函数&同步回调&异步回调
回调-》我在调用一个函数A的时候，要让被调用的函数A去执行我传给它的一个函数B。这个函数B就是回调函数。
同步回调-》调用A时，我阻塞在这，A必须把我传给他的回调函数B执行完，我才继续往下走。
异步回调-》调用A时，我不阻塞在这，我接着执行后面的程序C，A独立去执行回调函数B。
钩子函数与回调函数并不是一回事，二者的区分见 老师，回调函数和钩子函数意义不。
知识总结
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