在0-4的中断里面调用os的api函数，也算是执行了这个中断的ISR

原帖 ｜ Jack ｜ 2025-02-20 00:46 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1

在0-4的中断里面调用os的api函数，也算是执行了这个中断的ISR，感觉也没有影响他的实时性呢？

队列发送时，如果有高优先级任务因为这个队列发送被唤醒，那么就会发送过程中就会立刻唤醒高优先级任务。而在中断中调用队列时，即使有高优先级任务被唤醒，它也只是置位了PendSV悬起，然后等退出所有中断后，再响应PendSV来切换任务，去执行被唤醒的任务。这类似于中断下半段优化

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