原帖 ｜ Jack ｜ 2025-02-24 16:26 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
老师，请问下stm32单片机跑时间片轮询架构，什么时候需要用到动态内存管理，我现在公司做的充电桩产品，常用到can通讯、485通讯，东西不算多，但是使用这些通讯的模块很多，需要用到动态内存管理malloc吗？
答：
不建议用C标准库的malloc，要么只在启动阶段有限的malloc，在整个生命周期不free，不要在产品运行周期内频繁malloc和free，内存碎片必定产生，且malloc时间并不确定，容易产生偶现问题。
另外，你应该没有业务是不能靠一个有限内存区域来解决的。如果你非要优雅，那么可以自己重写malloc来实现一个有限内存池，确保malloc的时间确定，且不会产生内存碎片。
比较常见的内存池是，一个数组构成的内存池，用两个队列维护，队列A是存当前空闲的内存单元，队列B是存正在被使用的内存单元。需要malloc的时候，就从A取内存单元地址，然后发送给队列B。地址数据被消耗后，free后，就把地址发回给队列A。
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