原帖 ｜ Jack ｜ 2024-09-13 14:43 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
老师，请问在开发中，软件中断是不是不常用啊？
我们一般开发的时候用的不多，但是有一个地方，你会见到他的使用，就是我们的各种IPC（线程间通信）里，比如Freertos消息队列在发送消息队列时，他发送完以后，他会检查是否有更高优先级的任务，因为它刚发送的消息队列被唤醒了。如果有，它就会设置软件中断触发PendSV,执行上下文切换，立即进行任务调度，进行切换任务，来保证及时响应。（PendSV 悬起与中断中调用 OS API 的细节见在0-4的中断里面调用os的api函数，也算是执行了这个中断的ISR）
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