原帖 ｜ Jack ｜ 2024-12-04 10:11 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
一般控制任务启动顺序要怎么做呢？我现在把很多初始化都放在任务函数的循环之前，OS会按优先级从高到低逐个执行循环之前的代码吗？
1.创建任务时，每创建一个任务，这个任务就会立马进入就绪态。
2.启动调度器后，所有你在这之前创建的任务都开始参与调度，因此，这时候如果你是抢占式调度，则高优先级任务先获得执行。
3.任务的启动顺序往往按照他们之间彼此的进行，比如，APP一般都是在对应的BSP驱动程序之后运行。
4.我们写BSP，写APP等程序，很少寄希望于外部能够有符合我们要求的线程启动顺序，而是通过检查函数调用情况（判断对象是否实例化，函数指针是否为空）来确保启动顺序符合依赖顺序，另外，还可以使用互斥锁来加速某些前置依赖线程的启动。
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