原帖 ｜ Jack ｜ 2025-09-25 01:20 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
各位老师好，请教一个问题：
在使用RTOS的系统中，是否应该尽量使用i2c，spi外设的中断和DMA接口来访问板级外设，尽量减少查询式接口的使用？
我疑惑的点在于，对于查询式接口，通常需要通过循环中反复检查硬件状态来完成设备的通信，在这期间如果发生线程的切换，就会破坏当前设备的通信时序，造成通信异常。
为了防止线程发生切换一般可以通过关调度或者关中断来实现。但是如果设备查询接口的通信时间过长，通过上述的方式就会严重影响系统的实时性。上述的方法可能仅限于查询接口时间非常短的情形。
为此是否应该尽量减少对查询式接口的使用？
这个是对的，轮询的化会造成系统的阻塞，并且会降低系统的实时性（轮询还会阻碍系统进入低功耗空闲，见 做嵌入式开发，低功耗设计几乎绕不开；带RTOS 的项目尤其如此）
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