原帖 ｜ Jack ｜ 2026-03-12 00:07 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
jack老师工程上电流环不是零极点对消来看作为一个一阶系统来根据带宽来计算pi参数吗？如果要考虑延迟是个二阶系统，还要考虑系统阻尼比为0.707的时候计算最优的理论参数吗？
工程上既可以将电流环简化为一阶系统，用零极点对消+带宽法计算PI参数，
也可以考虑延迟建模为二阶系统，取阻尼比0.707计算理论最优参数。
选择哪种方法取决于性能要求与模型精度需求，前者更通用，后者更精准。
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