原帖 | Jack | 2026-01-30 10:41 | 👍0 | 阅读约1
如果大家要学习FOC电机控制,无论你学技术,还是学校里面学习电机学等课程(大学教材我更愿意称为技术手册,懂得都懂),我十分推荐先阅读以下两本书。
第一本书,图解电机基础知识入门,大白话开始介绍电机发展历史,图文并茂讲明白什么是无感电机,异步电机,同步电机(这个概念的理解就是FOC的基础之一),磁场力与磁通的关系,与电流的关系(这是FOC的90°磁场夹角的原因),直流有刷,直流无刷,感应电动势,反电动势,串励绕组,伺服电机等等基本概念。看完这些你去看视频教程还是看学校老师讲的电机学,你就心里有图谱了,电机不会太难。而且这本书背后还有索引表,各种概念词一查就有。
第二本书,初步深入无刷直流电机,但是没有那么纯公式,对构建一个矢量控制技术总体思维有很大帮助,且里面用Cortex-M3控制器做了一些实验,书讲的内容很实用,在第一本之后做衔接刚好。
电机开发

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