原帖 ｜ Jason ｜ 2026-08-20 11:38 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
今年我看到好几个新闻，什么机器人赛跑，机器人打架，战争机器狗，势头有点大，说明至少未来十几年，这是个风口。
据我观察，十年前大家还都聚集在工厂机械臂的角度。而这几年，在北京上海深圳，新增了很多机器人的公司做具身智能，其中数据采集眼镜是一个关键的模块，他需要采集机器人周围的环境信息做分析。
对我们嵌入式 Linux 软件开发来讲，一般的就业方向有 BSP，音视频，WiFi/BT 网络等热门方向，而数据采集眼镜的话，就涉及到 BSP 驱动开发和 Camera 开发。
国外 Meta 搞了个 Project Aria，研究用的 AR 眼镜，专采第一视角数据，不对外卖；国内智元做了个 DaaS 数据服务，几百台机器人 7×24 采数据，还配套 VR 遥操作套件；学术圈的开源方案是 Open-TeleVision，UCSD 和 MIT 做的，拿 Quest 3 或 Vision Pro 就能搭一套。
如果我们想入这一行，需要先积累技术栈，多路相机 + IMU + 深度 + 眼动，解决多传感器时间同步、手眼标定等问题。
数据采集设备是典型的"嵌入式 + 传感器 + 实时通信"的活，相机驱动、传感器同步、低延迟视频回传、标定，全是嵌入式工程师的老本行。
想往具身智能切、又嫌直接搞大模型太卷的话，这个方向门槛对得上，岗位还稀缺，大家可以考虑下。
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