机器人咋样？我现在在做机器人关

🔍 溯源 ✍️ Jack ｜ 📅 2026-08-21 ｜ 👍 0 ｜ 原帖↗
#知识星球 #立芯嵌入式 #来源/立芯星球 #技术/机器人 #技术/FOC #质量/普通

原帖 ｜ Jack ｜ 2026-08-21 10:57 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1

机器人咋样？我现在在做机器人关节电驱

机器人是这样的，你可以看一下，它有大脑、小脑，还有驱动关节。如果你现在在做机器人关节驱动，我建议可以继续做下去，这个方向非常好。

做关节驱动，相当于是给做本体的机器人供货。机器人关节里有很多技术栈，比如：
• OTA
• 掉电位置记录
• 限位、限流
• 伺服控制（比如 EtherCAT、CAN FD 等通信）
• FOC 电机控制

你做这一块，其实做关节电机和你未来去做灵巧手以及机器人的其他执行器件都有很大关系。这个方向很好，和灵巧手一样，都是你进入机器人的一个起点

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