原帖 ｜ Jack ｜ 2026-08-11 08:27 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
为什么我们在做灵巧手的过程当中，要去做一个手指的测试台架？很多同学可能不太理解。
其实“台架”这个概念，是帮我们实现一个模拟真实运动环境、用于开发人员的测试系统。这样的系统能够帮助我们在研发团队中统一每个人在一件开发任务上的标准。
我举个例子，比如我们国家开展的扫黑除恶，如果说“开展扫黑除恶后，居民的幸福感达到 98% 以上”，那么如果没有“幸福感”这个指标，扫黑除恶的部分成果和效果就没办法进行量化。
在企业内部，所有的事情如果无法得到量化，那将会是灾难性的。比如你开发的灵巧手，它的电机控制流程、力控等指标如果没有一个统一的量化与验收标准，那么对于管理、产品质量控制以及工作量的衡量来说，都会带来极大的问题。
开发人员常说一句话，就比如之前罗永浩说的那句：“代码又不是不能跑。”这个例子其实就是外行人看热闹、内行人看门道。“又不是不能跑”这句话，意味着我们并没有在用户、产品经理、测试人员以及开发人员之间建立一个明确、量化的标准——代码该跑成什么样？该以什么样的标准去执行动作？这些都是缺失的。
所以，在整个项目的开发过程当中，我们必须去构建这样的一个基准：
- 让需求人员不再用非常模糊的概念去描述产品需求
- 让测试人员有验证研发和开发质量的条件
- 让开发人员有明确的开发目标，知道该开发成什么样
这样才能让真个团队为了同一个目标去努力和实现并行开发。
图片中展示的，就是我们立芯正在开发的一款“通用灵巧手测试台架”。另一个文档则是过往在学术上开发灵巧手时，大家一般会做的测试实验和验证方法。
我们这款通用测试台架，未来每家开发人形灵巧手的公司都可以使用。它主要起到的作用是：
• 方便大家固定自己的灵巧手及电机
• 将电机的转动信息角等数据进行旁路记录
• 测量腱绳的扭矩、拉力、电机的扭矩以及手指线速度等
这方便大家在开发灵巧手的时候，构建起自己公司内部测试的一个基准。
另外的例子：淘宝上也有涵道风扇测试台架，方便大家评估一个风扇的推力、电流等性能。
附件：
- Performance Metrics and Test Methods for Robotic Hands(1).pdf（6.2MB）
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