原帖 ｜ 比国王富有 ｜ 2024-09-30 03:29 ｜ 👍2 ｜ 阅读约1
问： 老师，关于freertos某个任务的栈的问题：1、如何调试发现是栈不够的问题，就是看什么就知道栈不够了？2、freertos的栈是否就是从他的堆分配出来的，因为我看了其他的资料说栈不够了，把这个任务的栈改大，然后他说改大栈了之后，freertos的堆可能也不够了要在cubemx里面改大？3、freertos比如任务用了260字节，任务栈改到300字节大小，堆从8k改到80k，但是8k是不是已经够了，8k是8192 字节够了吧。
答（Jack）：
1、如何调试发现任务栈不够的问题？
在 FreeRTOS 中，可以通过以下方法检测任务栈是否不足：
启用栈溢出钩子函数：在 FreeRTOSConfig.h 中，将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 宏设置为 1 或 2，并实现 vApplicationStackOverflowHook() 函数。当发生栈溢出时，FreeRTOS 会调用该钩子函数，调用的时候你可以加入一些自定义的内容，方便调试。
监控任务的最小剩余栈空间：使用 uxTaskGetStackHighWaterMark() 函数，该函数返回任务自创建以来的最小剩余栈空间（也称为“水位线”）。通过定期检查该值，可以评估任务的栈是否足够。
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