原帖 ｜ Jack ｜ 2025-07-07 15:55 ｜ 👍2 ｜ 阅读约1
老师，在FREERTOS进行上下文切换的时候，是采用的时间片轮转的调度方式吗？我在哪里可以知道多长时间进行一次上下文切换？
抢占式调度 configUSE_PREEMPTION == 1
时间片轮转 configUSE_TIME_SLICING == 1
每个“轮转”的周期就是一个SysTick 中断周期，即一个 RTOS节拍（tick）。
FreeRTOS 中的SysTick 定时器周期由 configTICK_RATE_HZ 决定，单位是 Hz。
define configTICK_RATE_HZ (1000)
这句话表示，每 1ms（1000Hz） 触发一次 tick 中断，tick中断中会触发 Pendsv，来看是否有任务需要切换，或者是否有抢占。
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