在FreeRTOS中，当任务1运行了0.5ms时释放信号量

原帖 ｜ Jack ｜ 2024-09-07 03:07 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1

在FreeRTOS中，当任务1运行了0.5ms时释放信号量，高优先级的任务2抢占执行，则高优先级任务是运行0.5ms，还是运行1ms后轮转？

信号量本质还是队列，在队列里，如果发现它释放了信号量，唤醒了更高优先级的任务，则会立刻执行切换。而不会等到1ms之后切换。

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