原帖 ｜ Jack ｜ 2024-09-11 17:10 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
老师，如果FreeRTOS是抢占式时间片调度模式下，中比如现在有TASK1和TASK2，TASK2优先级比TASK1高，TASK2此时在等队列的阻塞态，TASK1执行了0.5个时间片的时候，被外部中断打断，外部中断写入TASK2需要的队列，此时TASK2是马上进入就绪态，并立马打断TASK1的运行进入运行态，还是说得等TASK1执行完剩下的0.5个时间片才进入运行态
答：后者，在写入队列时，队列处理函数，会立马判断是否有更高优先级的任务因为它的队列写入而被唤醒，如果有，则立刻发生任务切换。
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