原帖 ｜ iiikkkiii ｜ 2025-04-08 15:10 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1

问： 老师，freertos控制的硬件中断优先级感觉有点模糊 问ai也问不清。具体就是 STM32的硬件中断优先级数字越小优先级越高，为什么加上freertos之后它要求硬件中断优先级要设置成5以上的数字才能控制，控制又是什么意思？如果我设置成5以下的数字会怎么样？

答（Jack）：
如果这个中断的优先级小于五，那么在这个中断里面，将无法调用Freertos的API，我给你个图

中断

相关笔记

• 📁 返回本主题 MOC
• 1、Arm架构的中断优先级 正常配置 最大值就是15 这个是由芯片架构决定
• FreeRTOS中断优先级
• 在FreeRTOS中，如果想在高优先级的中断（freertos不能管理的中断中）内使
• 当Freertos以抢占式调度运行时，任务B（优先级低）正在运行，然后
• 老师，如果FreeRTOS是抢占式时间片调度模式下
• 老师：如果freertos需要创建一个频率高于1khz的任务(一般rtos时基就1m