原帖 ｜ Jack ｜ 2024-10-07 20:35 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
在FreeRTOS中，如果想在高优先级的中断（freertos不能管理的中断中）内使用队列这些FreeRTOS的API怎么办?
如果要在这种中断内使用队列这些API，可以使用隐式调用，即：你在这些FreeRTOS无法管理的中断中通过悬起一个FreeRTOS能够管理的中断（NVIC_SetPendingIRQ(LowPriorityIRQn);），然后在这个FreeRTOS能够管理的中断里面去调用FreeRTOS的API，这样可以保证RTOS的内部共享数据（队列等）是安全的。不能直接在RTOS不能管理的中断里面调用这些类似队列的API是因为这些共享数据在写入时，都是要进临界区的，如果你用RTOS无法管理的中断去写这些队列，那么就会破坏RTOS内部的共享数据（比如队列）一致性，可能你正在写入数据，但是高优先级中断来了，直接就临时插入了一个数据，这个是有问题的。
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