当Freertos以抢占式调度运行时，任务B（优先级低）正在运行，然后

原帖 ｜ Jack ｜ 2025-02-16 10:59 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1

当Freertos以抢占式调度运行时，任务B（优先级低）正在运行，然后，到达下一个OStick时，任务A（优先级高）就绪了，那这时候Freertos会从任务B切换到任务A运行。

那切换后的任务B是被阻塞/被挂起/处于就绪态/处于运行态？

SVC和PendSV中断的区别是什么？

在PendSV中，任务究竟是如何切换的？

相关笔记

• 📁 返回本主题 MOC
• 老师，如果FreeRTOS是抢占式时间片调度模式下
• 老师：如果freertos需要创建一个频率高于1khz的任务(一般rtos时基就1m
• 老师，低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优
• 老师，我看freertos pendsv中断和svc中断都用了。第一次用svc
• 老师，我说的对吗？ 使用RT
• 1、Arm架构的中断优先级 正常配置 最大值就是15 这个是由芯片架构决定