taskENTER_CRITICA里会将uxCriticalNesting++

原帖 ｜ Jack ｜ 2025-02-16 15:17 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1

taskENTER_CRITICA里会将uxCriticalNesting++，然后调用queueYIELD_IF_USING_PREEMPTION切换到别的任务里，别的任务再调用taskENTER_CRITICA，uxCriticalNesting++，在调用taskEXIT_CRITICAL，这时候uxCriticalNesting为1，那这时候岂不是退不出临界区了？

已经调用taskENTER_CRITICA了，就不可能再切换别的任务，任务的切换必须在PendSV中断中发生

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