原帖 ｜ Jack ｜ 2024-10-08 09:49 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
老师，队列函数中带ISR&不带ISR的有何区别，各自适用于什么使用场景？
A:这里涉及所谓线程安全的内容
使用场景：不带fromisr的API函数在普通代码段中使用，带fromisr的API函数在中断服务程序中使用（但是也只能在FreeRTOS可管理的中断中调用）
区别：
1. 带FromISR的api不会阻塞，而是马上返回（中断不是任务，不能阻塞）
2. 会唤醒别的任务，但不会马上进行上下文切换（目前在中断中，即使切换了也不会运行，浪费性能）
概括：带FromISR的api被设计为在中断中使用，因此具有更极致的性能要求以保证线程安全，为此把正常任务需要的阻塞等功能删除了
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