原帖 ｜ Jack ｜ 2025-01-02 23:15 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
老师：如果freertos需要创建一个频率高于1khz的任务(一般rtos时基就1ms)一般怎么操作，这个任务一秒钟要运行1000次，怎么操作呢？
答：
1.设置一个定时器，然后在定时器中断中，释放信号量给这个任务（这个任务设置为最高优先级），这个任务永远都是阻塞住的。定时器中断服务函数中，释放信号量，可以在最后离开的时候通过这个函数置位PendSV的软中断，使它Pending，然后离开中断后立刻执行任务切换，就会切换到这个任务。
2.另外，使用看门狗线程保证它的实时性。
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