原帖 ｜ Jack ｜ 2025-02-20 00:57 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
老师，低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断里才允许调用FreeRTOS的API函数，请问这里为什么中断等级更高的反而不能调用，中断等级更低的能够调用，不应该优先级越高，它的权限就越大吗？应该能调用啊？我不明白这个规定是为什么？
因为，低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断都是不可屏蔽中断，如果你看过我们在LED高阶驱动中操作自己做的FIFO或者看过FreeRTOS的队列源码实现，你会发现插入FIFO数据和FreeRTOS的队列中的入队操作都会屏蔽中断，防止在插入时被其他高优先级任务同时调用队列时打断，从而造成数据错乱。在IPC通信过程、内存申请等过程中，最怕的就是这种插入过程被打断，所以一般都要屏蔽中断。那么如果你在不可屏蔽中断里面调用队列这些OS Api，那之前哪些中断屏蔽就没意义了，那就很可能造成数据错乱。
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